Игорь Кириллов пришёл на телевидение в 1957 году, после Щепкинского театрального училища. В первый же день работы вёл свой первый прямой эфир. 3 октября того же года сообщил на весь СССР о запуске первого искусственного спутника Земли. 12 апреля 1961-го – о полете Юрия Гагарина. В программе «Время» Кириллов проработал до 1989 года.
Возглавлял дикторский отдел на Первом канале с 1968 года по 1989 год. Вёл репортажи с парадов Победы, преподавал в Институте повышения квалификации работников радио и телевидения, ныне – Академия медиаиндустрии.