В 2003 году Андрей Викторович поставил на амурской сцене «Даму-невидимку» по пьесе испанского драматурга XVII века Педро Кальдерона с Мариной Щекиной в главной роли. В 2007 году работ было уже две: спектакль по пьесе Джона Патрика «Как бы нам пришить старушку» с народной артисткой Анной Лаптевой в главной роли и «Всё в саду» по Олби. В 2012 году Андрей Лапиков работал над постановкой по пьесе Пьера Бомарше «Безумный день, или Женитьба Фигаро». В 2007 году режиссер был гостем программы «Простые вопросы».
Андрей Лапиков родился в 1950 году в семье известных уральских геологов. С 16 лет жил в Ленинграде. В 1973 году окончил Ленинградский институт театра, музыки и кинематографии, ныне это — Санкт-Петербургская государственная академия театрального искусства.
По окончании института работал режиссером драматического театра в Петропавловске-Камчатском. За долгие годы творческой деятельности Андрей Лапиков объехал множество городов. Работал в театрах Тюмени, Алтая, Тамбова, Хабаровска, Уссурийска, Комсомольска-на-Амуре и других театральных площадках.
Похоронят режиссера Андрея Лапикова в Санкт-Петербурге на Ковалевском кладбище в пятницу, 7 февраля.